Biba (sestava in program)

   Arduino program     

Rogač (zaenkrat samo predstavitev)

Robotski voziček (zaenkrat samo predstavitev)

Big Foot (zaenkrat samo predstavitev)

Duhec (Pac-Man) (zaenkrat samo predstavitev)

Robot je inspiracija iz stare rsčunalniške igre Pac-Man, ki je bila v osemdesetih letih zelo popularna.

Geometridae robot (zaenkrat samo predstavitev)

   Na spletu je poplava izdelkov z imenom Useless Box in The Most useless Machine. Eno takšnih sem našel tudi na spletni strani Thingiverse. Avtor je uporabil precej drag in težko dobavljiv RC servo. Meni sta se doma valjala dva podobna, vendar precej šibkejša primerka. Zato sem moral spremeniti stikalo. Namesto navadnega mini klecnega stikala sem naredil svojega z reed reljejem in magnetom.

Na sliki je vidna konstrukcija tašnega stikala. Na ročici sta magneta (izgledata kot dve M5 podložki) iz pokvarjenega CD prdvajalnika. V CD prdvajalniku služita za pritiskanje plpšćka na osovino pogonskega motorja. Ročica je tako v dveh skrajnih položajih, na eni strani proti M3 vijaku na drugi pa reed rele. Potrebna je zelo majhna sila za preklop in preklop je hiter in siguren.

Položaj releja je treba malo nastaviti levo ali desno, ker se zna zgoditi, da je stalno vključen ali pa sploh ne vključi. Ko je enkrat nastavljeno, deluje brez problemov.

Še izgled izdelka v programu Sketchup. Vse potrebne datoteke za izdelavo so tukaj. Tukaj je originalna koda za Arduino.

narejenega izdelka

in njegov video posnetek.

   Narisal sem še drugačno večjo škatlico v kateri sem uporabil večji, močnejši in ceneši modelarski RC servo SG90 in navadno mini klecno stikalo.

Datoteke za tiskanje so tukaj.